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  • 包頭安川關(guān)節式機器人 GP50供應

包頭安川關節(jiē)式機器人(rén) GP50供應(yīng)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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包頭安川關節式機器人 GP50供應

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